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经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。
超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。
全自动超声波清洗机
自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手) 清洗对象：重型零件或大批量零件。 清洗方式：可区分全封闭/半封闭 采用龙门多臂机械手移送工作。 电脑控制触摸屏操作全过程。大大降低劳动强度。
超声波在液体中沿声的传播方向产生流动的现象称为直进流。声波强度在0.5W/cm2时，肉眼能看到直进流，垂直于振动面产生流动，流速约为10cm/s。通过此直进流使被清洗物表面的微油污垢被搅拌，污垢表面的清洗液也产生对流，溶解污物的溶解液与新液混合，使溶解速度加快，对污物的搬运起着很大的作用。
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