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QM2-MINI撬毛台车(6米)矿安型号为:XMPYT-56.5/125;是一款针对中小型巷道研发的撬毛排险设备。主要结构特点整机尺寸小，长度5.5米、宽度1.5米、高度仅1.85米;受巷道尺寸影响小。该设备用机械代替人工撬毛作业，实现了撬毛作业的机械化，主要适用于地下矿山采掘工程及井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，能快速有效的爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全
在隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、随时都有掉落可能的浮岩毛石，以确保现场操作人员及设备的安全。目前清理毛石的设备主要有两种，一种是人工手持式撬毛设备。另外一种是机械化程度较高的撬毛设备。人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，劳动强度大、效率低，而且危险性比较大，工作现场冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等，对操作人员的安全存在的隐患，并且，受到人力的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人力，安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义
初研制和采用的撬毛台车是一种柴油驱动的自行式台车，台车上装配有伸缩和回转功能的支臂，在支臂的装有液压碎石机。这种撬毛台车用的液压碎石机的动力由台车行走柴油发动机提供。
为了操作人员的安全，在驾驶座位上面安装了顶篷；
撬浮石作业完毕后，为了重新检查是否还有小块浮石，在支臂上设置了工作台
由于撬浮石作业的机械化，即撬毛台车的研制成功，促使了液压自行凿岩台车、铵油炸药装药车、撬毛台车、斗容为6．5m 级的铲运机和垒自动锚
斜臂是撬毛台车的核心部件，用于伐木和起重。它包括主臂、支臂、伸缩臂等，可以根据不同需要进行调整和组装。斜臂的质量和设计直接影响了车辆的使用范围和效率。
起重机构是撬毛台车的重要组成部分，用于货物的吊装、搬运和翻转。它包括起重钩、防护器、缆绳、滑轮等。起重机构的质量和设计直接关系到车辆的使用范围和安全性。总之，撬毛台车是一款性能、作用广泛的大型工程车辆。各组成部分的质量和设计对整个车辆的性能和安全性都有着至关重要的作用。
