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直流电机、交流电机的工作原理都是电磁感应定律,但是两者也有不同之处,可以通过两者启动方式的不同理解。直流电机转子转动(电枢绕组运动或者受力)是因为通电的电枢绕组在磁场里受到电磁力,所以前提是电枢中有电流,所以直流电机要想启动需要有电枢电流;而交流电机启动时只要对定子通入交流电,就会产生一个旋转磁场,这个磁场由于是运动的,所以转子绕组会感应出电动势,只要转子绕组能够形成闭合回路,就会产生电流,就会感应出电磁力拖动转子进行转动,所以交流电机转子运动的前提是磁场在旋转,这是两者在运动初始状态时的不同。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,命,可用于各种环境。
下降电枢电压向下调速:
①他励电机向下调速前,应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额外转速)后再降压向下调速。
②冷却方法为外通风的电机向下调速为恒转矩运行。
③自扇冷式电机转矩将随着转速下降而下降。
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