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车用尿素加注站进行加注的方式是趋势，在很多地方还建设了车用尿素七星加注站，集休息、加水、加注车用尿素、住宿等等功能，一站式服务卡友。
车用尿素储液罐内应定期清洗，保持清洁。车用尿素加注机在使用一段时间后，随着滤芯表面粘附的杂质增多，加注机的流量会大大减小，此时应对过滤器定期进行清洗。
SCR体系包括尿素罐（装载车用尿素溶液），SCR催化反应罐。SCR体系的运转进程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐主动喷出车用尿素溶液，车用尿素溶液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，然后使尾气中的氮氧化物转化为无害的水蒸汽和氮气，由此可降低85%以上的氮氧化物排放量和减少油耗。然后减轻了汽车尾气排放给大自然环境造成的污染。因而，车用尿素可以说是重型货车、客车等柴油车达到国四、国五排放标准的常备产品。因而，车用尿素加注机也随之发展起来。
电机驱动加注泵将加注罐中的尿素水溶液吸入输液管道中，经过滤器、防爆电磁阀、流量测量变换器和加注枪输入机车受液容器中。打开加注枪开关，开关信号输送至计控主板，后台授权成功后，计控主板向驱动板输送启动信号，开启电机，同时开通电磁阀;加注泵运转吸入溶液，经过滤器和防爆电磁阀，进入流量测量变换器，推动活塞做往复运动，从而带动流量测量变换器传动轴上的编码器转动，使计数板产生脉冲信号送至计控主板;计控主板对接收到的脉冲信号进行运算，计算出通过流量测量变换器的液量，并在显示屏上显示出来。流经流量测量变换器的尿素水溶液，通过胶管和加注枪流入外受液容器中。
若排气阀排气明显，则说明管线里已进入空气，此时应检查加注罐内溶液液面是否低于底阀，若低于底阀，则需向加注罐内补充尿素水溶液，提高液位;然后检查管线各连接处球阀是否进气，若进气，则需更换密封垫。
无人尿素加注机是自动加注尿素的机器。无人式车载尿素加注机包括机罩、控制面板、尿素罐、导管、输送泵、连接管、电子流量检测器、防护罩、延迟继电器、抽吸罩、抽吸泵等部件。
