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加工定制 |
是 |
桁架机器人更是一款功能全面的智能装备,其灵活的操作方式和准确的执行能力,为生产流程带来了的便利和效益。严谨的研发团队的技术支持团队,为客户量身定制解决方案,满足不同行业的多样化需求,为实现生产自动化、提高工作效率提供了强有力的保障。
桁架机器人的末端执行器,即夹手,是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式,可根据具体任务需求进行选择。
执行系统是桁架机器人完成操作任务的主要部分,包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触,完成抓取、放置等动作;手腕作为机械手和手臂之间的连接,可以调节所接触物品的方位;手臂则支撑机械手和手腕进行运动;立柱则是整个执行系统的支撑基础。