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勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
勾臂车又称为车厢可卸式垃圾车、拉臂式垃圾车。 3方勾臂垃圾车用途：主要用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等场所。
通过液压控制系统，可快速完成垃圾箱的装卸和垃圾的倾倒工作，节省了时间成本。装有液压锁紧机构，用于箱体锁紧和打开，确保运输过程中箱体稳定不晃动，提高了安全性。主要结构件采用高强度耐磨钢板制造，了车辆的使用寿命和耐久性。一车配备多个垃圾箱，实现与多个地点的垃圾箱联合作业，大大提高了垃圾收集和处理的效率。
垃圾箱内垃圾的重量不要超过车子所允许的范围，否则，在装箱时会造成压力过大，液压件损坏，轻者造成漏油、离合器皮轮打滑，严重的会造成离合器烧死。
在装箱工作前，要箱体的纵梁位于副大梁尾部辆滚轮之间，车辆纵向中心轴线与厢体纵向中心轴线重合，否则，应该调整车辆位置。
在装箱工作时，可根据车厢内收集垃圾的重量来适当加大油门，一边垃圾厢能顺利的勾起实现装箱。 在结束作业时，应及时关闭电磁离合器开关，电磁离合器处于断电状态，特别要提醒的是在车子处于熄火时，更要将电磁离合器处于断电状态，否则会造成电瓶电量大量消耗，导致亏电使车子不能正常启动。
一车可配套多个勾臂垃圾箱，进行循环垃圾收集运输，充分提高了车辆的利用率。 可实现一车多垃圾箱联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。一车可携带多个箱子，节能、节省成本。
勾臂车底盘部分可以与厢体分离，勾臂系统可将垃圾箱吊起、卸下、转移，完成垃圾回收处理工作，垃圾运至回收站倾倒垃圾后再送回原位置进行循环垃圾收集。适用于居住区，商业区，，宾馆，院校，码头和车站等公用场所。
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