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经常需要换和检查的机油主要就是电滚筒：在换电滚筒机油时，先让电滚筒转二至三分钟，然后在扒渣机右轮下边垫个石头，走高一点，然后转动电滚筒放油口至电滚筒水平低点，拆开螺栓，放出机油，然后转到高处，加机油至电滚筒直径的三分之一即可。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
山东韦辰重工有限公司座落于水浒故里-郓城县工业园区，自然环境优美，平原沃野千里。西接孙膑旅游城，北衔黄河，京九铁路纵贯南北，公路四通八达，交通十分便利。
本公司从事集中液压系统的研究、开发、制造及销售，凭借公司强大的技术力量和经济实力，不断开发出具有技术水平的新产品。公司产品广泛适用于矿山开采、煤矿掘进、饮水工程开发、竖井施工、小型巷道掘进、施工等各行业的机械设备的订做及生产。
本公司成立于一九九九年，致力于机械行业的发展，是生产各种煤矿机械，隧道设备，巷道掘进机（ 四不像车，扒渣机，电动挖掘机，卸煤机，铣挖机，破挖一体机，巷道修复机，巷道掘进机，破碎锤 ）等定做各种矿山设备的大型企业，信誉高，产品对路，使产品销遍世界各地，大江南北。
