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湖南伍德沃德控制器厂家批发,伍德沃德伺服驱动器

更新时间:2024-11-28 18:27:36 编号:s226o771p85583
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湖南伍德沃德控制器厂家批发,伍德沃德伺服驱动器

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速度比例增益   
1、设定速度调节器的比例增益;   
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;   
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

大输出转矩设置   
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;   
2、设置值是额定转矩的百分比;   
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;   
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;   
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;   
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;   
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;   
8、加减速特性是线性的到达速度范围;   
9、设置到达速度;   
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;   
12、与旋转方向无关。

设计步骤:
1、设计机器的指令系统:规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能;
2、初步的总体设计:如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等;
3、绘制指令流程图:标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作;
4、编排操作时间表:即根据指令流程图分解各操作为微操作,按时间段列出机器应进行的微操作;
5、列出微操作信号表达式,化简,电路实现。

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公司资料

深圳长欣自动化设备有限公司
  • 刘锦燕
  • 广东 深圳
  • 有限责任公司
  • 2012-02-29
  • CPU处理器
  • 卡件 模块,驱动器 示教器 控制器
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