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传统悬臂式货架在取货时只能先取上层后取下层，放货时只能先放下层zhi后放上层，非常不方便，占地面积大，需要叉车巷道。对于仓库空间相对十分窄狭，无法为叉车提供足够的转弯通道来说，储存大量的长轴类的产品不好办？这种常规的悬臂式货架已不能满足人们对货物任意存取的需求。因此，如何提供一种采用仓库、工位现有行车可任意存取每层货物的悬臂货架，就成了值得解决的问题。而伸缩悬臂式货架正可解决这些难题，可以任意提取任何层的货架，悬臂收缩，更节约空间，双面悬臂，存储量大，存取长度达到70米及更长。
组合式结构，型材立柱，设计背拉增加稳定性，配高强度悬臂（臂可以为单面或双面），具结构轻巧、载重能力好、空间利用率高；加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高；根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。
采用方管制作：悬臂式货架根据相应的悬臂层载要求，先选定符合层载要求的方管，切割成需要尺寸，在一头焊接防滑护板，另一头焊接连接U型立柱连接件制作而成。
采用C型钢制作：悬臂式货架根据相应的悬臂层载要求，先选定C型钢的规格，选好后将两片C型钢对焊，焊接好后在一头焊接防滑护板，另一头焊接连接U型立柱连接件。
货架行业成为一个行业可以由此追溯到上个世纪八九十年代。德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在沪宁线上设立仓储设备公司，主要生产仓库货架，投资方渐渐看到了货架行业在中国的发展前景。随后瑞士企业陆续在上海建立货架公司，货架制作技术在国内自此发展起来。随着我国本地的货架制作技术的逐渐完善，为了节约成本，更多的外资企业选择了采购本地货架，我国的货架行业相应产生了。
现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是托盘货架、搁板式货架等对安装服务要求不高的品种，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。
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