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桁架机器人的优势
1、桁架机器人采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2、安装调整要求低，操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5、，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
时代发展趋势加快，电气自动化早已经替代了人们很多的工作中，桁架机器人相当于人的手臂，仅仅桁架机器人是靠设备工作中的，按照定编一套程序流程，就能保持自动化技术实际操作，简易方便快捷平稳，深受用户的喜爱。
选购桁架机器人要注意以下方面
1、挑选结构框架稳定的
桁架桁架机器人结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机器人结构框架是稳定的。
2、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
3、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。
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