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数控机床桁架机器人正变得越来越流行，以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机器人的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素，控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势，其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。
桁架机器人是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机器人根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机器人还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机器人由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
桁架机器人运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因而，伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样，才能使伺服电机了桁架机器人运送的高呼应、高刚度及要求。
桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备，凭借着特的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。
桁架机器人也被称为直角坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中，可以实现自动控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度之间存在空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具完成各种操作。
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